Māksliniece ir līdzautore arī 1994. gadā iznākušajam lībiešu tautasdziesmu krājumam «Urū! Rurū!», kas tika izdots latviešu un lībiešu valodā. Viņa ir veidojusi pasaku kalendārus no 1999. līdz 2014. gadam.

Savas mākslinieciskās darbības 66 gados Margarita Stāraste ir sarakstījusi un ilustrējusi ap 100 grāmatu. Ilustrācijas tapušas arī vairāk nekā 40 citu autoru darbiem, tā radot prieku un pirmo iepazīšanos ar grāmatu daudzām Latvijas bērnu paaudzēm.

Viena no vispopulārākajām un arī māksliniecei vistuvākajām ir viņas radīta pasaka “Zīļuks” (1961).Ar iemīļota tēla Zīļuka gaitām iepazinušies ne tikai latviešu bērni. Šī grāmata izdota arī krievu, vācu, lietuviešu, angļu, poļu, čehu, un pat japāņu valodā. Margaritas Stārastes izvēlētā ilustrāciju stilistika – apaļās formas, dabas tematika, košo un silto krāsu palete ir atpazīstama uzreiz, un bērniem tā ir tuva un saprotama jau vairākās paaudzēs. Autores darbos sava seja un personība ir ne vien cilvēkiem un dzīvniekiem, bet arī kokiem, augiem un pat dabas parādībām. Stārastes ilustrācijām un tekstiem ir raksturīga pozitīva un sirsnīga emocionālā intonācija, savukārt izvēlētie tēli ir labestīgi un zinātkāri. Iespējams tieši tāpēc vēl arvien Zīļuks, Tince, Pintiķi, Kraukšķītis, Knipusis, rūķi, sniegavīri, dažādie kukainīši un citi rakstnieces radītie tēli priecē jaunos lasītājus un sniedz pirmo ieskatu plašajā pasaulē.

Margarita Stāraste rakstijusi ari scenarijus TV, kā arī daudzus gadus veidojusi leļļu skices un dekorācijas Leļļu teātra izrādēm “Pelēkais namiņš” (1959), “Meža bērni” (1961), kā arī populārajam Jaunatnes teātra iestudējumam “Pauks un Šmauks” (1957). Arī 2015.gada Leļļu teātris ir iestudējis mākslinieces radito pasaku “Kas notiek Dižmežā?” (režisors M. Koristins). Ideja režisoram radās 2014.gada sākumā, kad tika atzīmēta rakstnieces 100. dzimšanas diena. Tā ir bijusi vēlme godināt Stārastes piemiņu un apliecināt viņas pasakām piemītošo nemainīgo vērtību – vienkāršos un sirsnīgos sižetus, kā arī pamatvertību – labais vienmēr uzvarēs ļauno.